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　　高工机械人财产研究所（GGII）统计数据显示，2024年中国协做机械人（含四轴）市场销量为4。0万台，同比增加27。39%。按细分产物来看，六轴协做机械人仍是协做机械人行业中的焦点产物，销量占比超八成以上。GGII统计数据显示，2024年中国六轴及以上协做机械人销量为3。40万台，同比增加29。28%。2024年，中国四轴协做机械人市场销量为0。60万台，同比增加17。65%，市场规模1。06亿元，同比增加13。98%。从全体合作态势来看，2024年国产协做机械人厂商市场占比进一步提拔，国产替代趋向明显，优傲等外资厂商的市场份额进一步收缩。GGII数据显示，国产六轴及以上协做机械人本体销量市场份额由2023年的89。04%上升至2024年的90。25%，较2023年同比上升1。21个百分点。从全体市场款式来看，外资厂商市场份额正不竭缩小，进一步反映出本土品牌合作力的不竭提拔。为把握协做机械人使用成长趋向，帮帮协做机械人相关企业及投资机构更好的领会当前协做机械人行业的最新态势，《2025年协做机械人财产成长蓝皮书》应运而生。值得一提的是，这已是GGII更新迭代的第九版协做机械人财产成长蓝皮书，也是GGII自2017年以来，持续9年发布协做机械人财产成长蓝皮书。近年来，随出力控手艺和机械视觉手艺的前进，大幅提拔了协做机械人正在各类复杂和精细功课场景中的功课能力。一方面，国产协做机械人厂商逐渐脱节保守中低端市场的局限，了向高端市场的冲破之。比亚迪、宁德时代等厂商起头批量导入协做机械人，协做机械人正在工业范畴的需求持续。的产物已普遍使用于焊接、螺丝锁付、上下料、搬运、码垛、喷绘、涂胶等工业类使用场景。此中，就焊接机械人出货量看，推出的高侍智能上下料机械人是针对金属加工上下料场景开辟的无人值守机械人，可以或许实现从动上下料、工件翻转、工件转序等工做，满脚多品种、小批量的出产需求。的协做机械人产物也曾经正在上下料、喷涂、拆卸、拆卸、拆箱、码垛等六大焦点财产场景使用。此中，从协做码垛机械人市拥有率看，正在手艺迭代取场景落地的双沉共振下，中国协做机械人市场持续扩容。GGII数据显示，2024年中国协做机械人正在汽车及零部件、3C电子、食物包拆、机械加工等工业细分范畴合计占比约59%。反映出制制业智能化转型对柔性协做配备的刚性需求。国产厂商通过持续的手艺研发投入，不竭鞭策新产物、新方案的落地，协做机械人正在医疗健康、教育、餐饮、新零售等非工业场景的需求增加显著。的机械人产物已使用于咖啡奶茶、冰淇凌制做、挪动充电等商用场景，医疗手术、康复理疗等康养医疗场景，以及机械人智能教育、尝试研究等科研教育场景。晚期的协做机械人市场中，3-7kg负载级此外产物占领支流，这类机械人可满脚大大都轻工制制、电子产物拆卸、科研尝试等范畴的根本需求。相较于保守工业机械人，超大负载协做机械人正在平安性、人机交互、易用性及矫捷性上劣势凸起，合作力更强。例如法奥机械人推出的FR30协做机械人，负载达30kg；遨博智能推出的AUBO-iS35协做机械人，负载达35kg；华盛控推出的节能型六轴多关节机械人负载达60kg；里工实业的高协协做机械人最高负载达40kg。当前，跟着行业参取者不竭添加、产物负载能力持续冲破，叠加下逛细分场景需求的逐渐，超大负载协做机械人已进入快速放量阶段。基于成本劣势，其将正在部门场景对多关节机械人构成替代。跟着协做机械人行业的快速成长，其财产链已愈发完美，中国市场正在这一历程中表示凸起。从减速器、国产厂商的参取度逐年提高，正在财产链各环节的影响力持续加强。GGII数据显示，2024年中国无框力矩电机市场规模约为2。04亿元，同比增加13。20%，此中协做机械人市场需求占比约为70%。估计到2028年市场规模将无望跨越5。4亿元步科于2016起头研发无框中空力矩电机，距今已有近10年的汗青，两头颠末多次迭代，曾经能够满脚3kg-30kg负载的无框力矩电机，所包含的外径框号也满脚了25-160mm外径的设想，扭矩范畴从0。11Nm-9。2Nm可选，多品种多衍生的产物系列可满脚多类使用场景对尺寸取机能的分歧需求。目前，机械人行业利用最多的力传感器次要包罗关节扭矩传感器和六维力传感器，鑫精诚传感器次要聚焦于机械人高端测力/力矩传感器，专注电阻应变式、电容式、MEMS式和压电式四种焦点道理手艺，构成了度、多条理的手艺系统，建立了笼盖全尺寸（Ф9。5mm~Ф500mm）、全场景的产物矩阵。通过对分歧手艺道理的深切研究取立异整合，鑫精诚传感器可以或许按照具体使用场景及客户需求，充实阐扬各手艺线的奇特劣势，为客户供给定制化、最优机能的处理方案。例如，电阻应变式六维力传感器以其高精度和成熟工艺合用于保守工业及协做机械人的场景；电容式六维力传感器凭仗其高活络度和抗干扰能力，正在复杂下的使用表示优异；MEMS式六维力传感器以高活络系数、易批量化出产的特点满脚了人形机械人等新兴范畴对高机能、低成本的需求；而压电式六维力传感器则以其快速响应和动态特征劣势，普遍使用于高频动态力丈量场景。蓝点触控自从研发并量产人形机械人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等焦点产物，实现了100%手艺自从可控例如，正在人形机械人范畴，蓝点触控推出的LA35传感器采用紧凑型设想，合用于空间受限的使用场景，如机械人手指、手腕或小型机械臂。LA77六维力传感器具备更高的负载能力和更普遍的使用范畴，合用于机械人关节、脚底等环节部位。LC系列扭矩传感器设想紧凑，尺寸小，分量轻，能慎密共同机械人关节，实现力觉取节制，不添加关节尺寸和分量的同时，提拔了机械人的机能。LD系列采用一体化紧凑型布局设想，支撑深度定制，愈加适合人形机械人的数据采集工做。示教器做为人机交互的焦点部件，无论是优化工业机械人的编程效率、提高机床等从动化设备的操做精度，仍是鞭策柔性出产线的快速摆设，示教器均起到了主要感化。GGII数据显示，2024年，中国示教器市场规模约为8。66亿元，估计到2028年，华途数控聚焦工业从动化核能部件、智能出产线、工场数字化的软硬件研发，自从打制数控机床编码器、工业机械人便携式示教器、电子加工行业智能出产线及聪慧屏（MES显示、数据采集阐发、AI使用）四大产物线，构成从环节功能部件到整线处理方案的手艺闭环。可矫捷定制按键等配件，并完成了国产芯片使用批量验证，具有靠得住的质量，已批量使用于国内和国外工业机械人企业。跟着财产链企业正在手艺上的立异冲破，协做机械人将正在不变性、负载、速度、精度持续提高，使用场景向高难度、高附加值加快渗入，市场规模进一步扩大。GGII估计，2025年中国协做机械人（含四轴）市场销量将达到5。03万台，同比增加25。75%。估计至2028年，中国协做机械人销量将接近12。4万台，市场规模将跨越50亿元。分产物看，GGII估计，2025年，跟着3C电子行业的不竭苏醒，叠加AI、算力等需求催化，中国四轴协做机械人市场销量无望送来增加，估计销量将达到0。68万台，同比增速超13%。估计至2028年，中国四轴协做机械人出货量将接近1。3万台。GGII估计，2028年中国六轴及以上协做机械人出货量将跨越11万台，市场规模将达到50亿元。协做机械人行业曾经进入到一个新的成长阶段，行业起头从无序逐步有序，对于新进厂商的门槛有所提高，估计将来几年协做机械人厂商数量增幅将持续放缓，总体连结一个动态均衡的形态。据GGII不完全统计，截至2024岁暮，全球协做机械人厂商数量约130家摆布，跟着市场所作的不竭深切，新进厂商较着削减。同时，行业洗牌也正在加快进行中，国产厂商之间的价钱和渐成常态。GGII估计，将来几年里，协做机械人的平均价钱可能会以更快的速度下降。海外市场一般具备更高的付费能力，同时对于机械人品牌、本土化办事、产物质量等方面也有更高的要求，对于遍及增量不增收、增收不增利的国产机械人厂商而言，出海曾经成为愈加确定的必选项。当下，中国协做机械人企业出海曾经取得阶段性的。跟着手艺的不竭成熟取国际化程序的加速，中国协做机械人厂商无望正在全球舞台上展示更强合作力，实现更为稳健且久远的成长。